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  • 鄂爾多斯安川關節式機器(qì)人 GP50定製

鄂爾多斯安川關節式(shì)機器人 GP50定製

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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