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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複(fù)定位精度(dù)² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |